Мудра означава жест, печат или символ и е специфично положение на ръцете, тялото, очите.
Тези символични положения на пръстите, тялото или очите са в състояние да представят образно определени състояния или процеси, извършващи се в нашето съзнание. И обратно – определените положения също могат да доведат до определени състояния на съзнанието.
Мудрите са свързани с определени центрове в главния мозък и с изпълнението им те се стимулират.
Добавянето на мудра при изпълнение на асана затваря енергийния кръг в системата тяло-ум-психика и прави практиката пълна и завършена.